Ai mê mẩn những bộ phim hoạt hình của Wallace & Gromit chắc hẳn đều ao ước có một ngôi nhà đầy rẫy những phát minh tự động hóa, nơi robot làm hết mọi việc từ đánh răng đến chuẩn bị bữa sáng. Đó là một lối sống trong mơ. Tuy nhiên, thực tế khi giao phó các công việc phức tạp cho robot DIY lại tiềm ẩn nhiều rủi ro và cả những tình huống dở khóc dở cười. Mới đây, câu chuyện về một dự án robot nấu ăn sử dụng Raspberry Pi đã minh chứng điều này một cách sinh động. Một dự án robot nấu ăn sử dụng Raspberry Pi đã cho thấy, dù có tiềm năng đến đâu, việc tự động hóa một công việc phức tạp như xào nấu vẫn còn nhiều thách thức và thậm chí có thể nguy hiểm hơn là giúp ích.
“Đầu Bếp” Robot DIY Gặp Sự Cố Khó Lường
Trên subreddit Raspberry Pi, một nhà sáng chế tên SamMakes đã chia sẻ về “đầu bếp” robot tự động mà anh tạo ra. Mục tiêu là tự động hóa hoàn toàn công đoạn xào rau, từ khâu chuẩn bị nguyên liệu đến khi món ăn hoàn thành.
Cơ chế hoạt động của robot
Ý tưởng ban đầu của SamMakes khá đơn giản và logic. Robot sử dụng camera (kết hợp với OpenCV) để nhận diện loại rau củ được đặt trên thớt. Sau đó, một chiếc dao tự động sẽ tiến hành cắt nhỏ nguyên liệu. Khi rau đã được thái hạt lựu hoặc miếng vừa ăn, một cơ cấu xúc sẽ đẩy chúng vào chảo. Robot sẽ chờ một phút để xem có thêm nguyên liệu nào được thêm vào thớt hay không. Nếu không, nó sẽ tự động bật bếp. Chảo được gắn vào một động cơ có nhiệm vụ lắc đều định kỳ để tránh thức ăn bị cháy hoặc dính vào đáy.
Khi “đầu bếp” robot vào bếp
Tuy nhiên, mọi thứ bắt đầu lệch hướng khi đi vào thực tế. Công đoạn cắt rau diễn ra tương đối ổn thỏa, dù SamMakes phải dùng đũa hoặc dụng cụ khác để giữ rau không bị văng khỏi thớt. Cơ cấu xúc hoạt động tốt, đẩy thành công các nguyên liệu đã cắt vào chảo. Robot cũng hoàn thành nhiệm vụ bật bếp theo đúng thiết kế.
Vấn đề lớn nhất nằm ở động cơ điều khiển việc lắc chảo. Thay vì lắc nhẹ nhàng, động cơ này lại quá mạnh. Nó lắc chiếc chảo xào với một lực khủng khiếp, khiến phần lớn rau xào bị văng tung tóe ra ngoài. Đến khi quá trình “nấu ăn” kết thúc, lượng rau còn sót lại trong chảo chỉ còn rất ít, trong khi mặt bếp và khu vực xung quanh biến thành một “bãi chiến trường” dính đầy dầu mỡ và thức ăn.
SamMakes đã cố gắng khắc phục bằng cách giảm công suất động cơ, nhưng tình hình không cải thiện nhiều. Rau vẫn bị văng ra ngoài. Cuối cùng, anh phải dùng nắp gỗ đậy chảo lại một cách nhanh chóng mỗi khi hệ thống chuẩn bị lắc chảo. Dù cuối cùng cũng có món xào để ăn, SamMakes thừa nhận quá trình này còn căng thẳng hơn tự nấu thủ công rất nhiều. Lời khuyên hài hước của anh? Nếu bạn chỉ đơn giản là muốn có một bữa tối “lười biếng” mà không phải nấu, có lẽ sử dụng dịch vụ đặt đồ ăn như Uber Eats vẫn là lựa chọn dễ dàng và an toàn hơn nhiều.
Kết Luận
Câu chuyện về “đầu bếp” robot Raspberry Pi của SamMakes là một ví dụ thú vị về những thử thách khi cố gắng tự động hóa các tác vụ vật lý phức tạp trong môi trường thực tế như nhà bếp. Dù ý tưởng ban đầu rất hứa hẹn, sự cố với động cơ lắc chảo đã biến dự án thành một bài học về việc điều chỉnh lực, kiểm soát chuyển động và sự phức tạp của việc mô phỏng các hành động thủ công của con người bằng máy móc. Nếu bạn quan tâm đến Raspberry Pi nhưng muốn bắt đầu với những dự án ít “mạo hiểm” hơn, có rất nhiều dự án Raspberry Pi thú vị khác có thể làm phong phú thêm không gian sống của bạn mà không gây ra rắc rối “bãi chiến trường” như câu chuyện này.
Tài Liệu Tham Khảo
- Reddit (bài đăng của SamMakes trên subreddit r/raspberry_pi)
